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一双金属质感的“手”，手指轻轻捻住一根细若发丝的桑蚕丝线，拇指与食指相互配合，缓慢揉搓、分拨，将丝线一点点理顺、劈开；随后，它又捏起绣针，将细线穿过针孔......
这是千年苏绣迎来的一位特殊“学徒”——临界点（AGILINK）最新旗舰全直驱灵巧手OmniHand 3 Ultra。近日，临界点邀请苏绣非遗代表性传承人府向红“教”机器人从捻线、劈丝开始学做苏绣基础针线活，让一双机器人手接受来自传统手工艺的“指尖考验”。
苏绣作为中国四大名绣之一，是国家级非物质文化遗产。其中“劈丝”“捻线” 是最见功底的基础工序，也是最考验手上功夫的环节之一。其中，捻线和劈丝尤其考验灵巧手的精细操作能力。绣线本身重量极轻，机器人需要通过拇指、食指等多根手指的协同，完成揉搓、分拨等连续动作；与此同时，还要根据丝线在指尖产生的细微变化，动态调整施力大小，让丝线保持均匀受力。这背后考验的并不只是“手指能不能动”，更是机器人对触觉、力道和动作的实时控制能力。
临界点介绍，OmniHand 3 Ultra采用全直驱硬件架构，指尖集成视触觉传感系统，能够实时获取接触力、位置等信息，再结合强化学习算法持续优化动作轨迹。也就是说，它并非简单按照预先设定好的程序完成动作，而是可以根据与物体接触时获得的信息，像人手一样边感知边调整动作轨迹。
目前，工业灵巧手最常见的任务仍集中在搬运、抓取等相对标准化的操作上。但在3C精密装配、医疗器械操作、柔性物料分拣等场景中，机器人面对的往往不是尺寸、形状完全一致的“标准件”，而是柔软、易变形、需要连续调整的物体。此时，真正困难的并不是“抓住”，而是抓住之后还能不能继续完成一连串细微而复杂的动作。
从这个角度看，让灵巧手学习苏绣，并非单纯追求“机器人也能绣花”的视觉效果。对机器人研发而言，捻线、劈丝、穿针这些传统手工艺动作，恰恰提供了一组高度复杂的精细操作测试：材料轻且软，状态不断变化，动作连续性强，同时又要求施力精准。
这也是临界点此前让灵巧手挑战气球塑形等任务的延续。企业方面表示，希望通过更加接近人手操作的任务，持续探索灵巧手在精细操作、力控和多指协同等方面的能力边界。
临界点是一家专注机器人灵巧操作的科技企业，由智元机器人灵巧手业务分拆设立。据悉，截至2026年9月，OmniHand系列灵巧手（不含夹爪产品）已累计交付超1.5万台，应用于工业、物流、服务等场景。
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